基于ZigBee技术的摄像头云台控制器功能模块

项目成员：孙红芳（04085007）、何 萌（04085019）

王海龙（04085053）、来文娟（04085065）

指导教师：赵 建（教授）、秦 臻（研究生）

今年暑假我们组做的项目是“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目——地下车库中监控摄像头云台控制器功能模块，经过一个暑假的努力，我们组基本完成了云台控制模块，实现了摄像头的上下左右转动。在这个过程中获得的不只是对项目中专业知识的积累，更多的是精神和思想的启迪与进步。

从立项到前期的准备材料，再到暑期的具体实施，我们严格按照赵老师的要求进行，因此具备了作为电子专业本科生应有的素质。经历了这个过程，我想对于以后做项目是大有裨益的。

实施过程是最难忘的，这是因为一般对于失败错误的打击和找到错误后的欣喜是最记忆深刻的。记得硬件完成之后，软件遇到问题了，项目处在了停滞阶段，怎么也突破不了瓶颈，项目组成员们都有些着急。这时，其他项目组的同学安慰我们要有耐心，经过不懈的努力，终于排查出是寄存器设定出现了问题，解决问题的时候已经是凌晨两点多。在项目进行过程中最令人感动的是，我们组成员的凝聚力。之前的软硬件是有分工的，但我们却能够在出现问题之后共同查资料共同解决，记不清共同解决了多少个问题。这样，每个成员都对项目有整体的把握和认识，每个人的实践能力都有了明显的提高。

这个暑假是我们大学中最有意义、最值得珍惜的一段经历，它让我们将理论与实践相结合，这是质的跨越，而且成员之间从以前的同学变成了关系很铁的朋友，生活中的事也能互相帮助，今后我们将会用在这次项目中学到的严谨认真务实的态度来对待以后的学习与实践！