项目成员：郭开泰（04099007）、刘 兵（04099025）

林 峰（04099013）、杨晓伟（04099026）

指导教师：赵明英（副教授）、赵 建（教授）

该智能小车使用4只E3F-DS30C4光电开关，分别探测正前方，前右侧(两只)，前左侧障碍物信息，在特殊地形（如障碍物密集地形）可将正前方的光电开关移置后方进行探测。E3F-DS30C4光电开关平均有效探测距离0~30cm可调，且抗外界背景光干扰能力强，可在日光下正常工作（理论上应避免日光和强光源的直接照射）。我们小车换档调速后的最大制动距离不超过30cm，一般在10~20cm左右，因而探测距离满足我们的小车需求。

考虑到光电开关占空间较大，因此我们在设计上不在控制面板上安装给51单片机拷贝程序硬件，而采用将教材版上拷贝好的单片机安置于小车控制面板上，同时因为所采用的点击和光电开关对电压的准确度要求不算高，我们组决定为节省版面不再安装稳压芯片，而用4节高效率可充电电池直接加载，结果证明了我们所担心的电源电压不稳条件不成立，小车运转基本正常。

在结构方面，因为电池的放置位置可选为上置和下置，我们组认为如果采用下置则将使电源的充放电，拆卸变得麻烦过程繁琐，其次小车的控制板也采用上置，所以将电池安装在与控制面板相对称的小车上方，虽然在小车行驶过程中显得中心偏高容易在斜向撞上迷宫时翻车，但是正因为这样也避免了传感器与迷宫的碰撞，从一定程度上说保护了传感器。

在这次迷宫小车的制作中，我们组的成员体会到制作成品的成就感，虽然在检查焊接电路问题里，在调试程序的枯燥乏味中，在炎炎夏日一趟有一趟往返于电子市场与学校的路上感觉到自己动手制作的艰辛与疲惫，不过当小车作为第一组成品跑在跑道上时，心中的快感便油然而生了。因此，以后也是一样，不要惧怕做事情过程中的艰难困苦，因为只有经历过自己的努力，不断尝试之后所得出的成就才是令人欢欣鼓舞的。我们了解到有时问题的解决并不是像我们所想象的那样简单，而坚持与放弃就在一念间，只要我们坚持不懈，坚定自己的信念，拥有解决问题的决心不断尝试，不断改变，当我们完成自己所想的作品时那种快乐，才是人生的乐趣。

不过我们在制做作品的过程中也犯了贪多求快的错误，为了加快制作速度，本应用430单片机并自行搭建传感器电路，但是我们希望尽快出成品而改用51单片机并采用传感器模块来制作。因此，未能得到更有针对性的训练和提高。我觉得以后在制作过程中应当考虑全面，张而不弛，在紧张的制作过程中却有不能因为速度而影响质量。

本组成员还希望有更多的机会，让我们进一步提高自己的动手能力和成员相互间调解沟通，更多更好的完成优秀的作品。